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发布时间：2026-05-16 14:00:00 浏览次数：7次
体积最小、重量最轻同扭矩下比行星、RV 小很多，微型紧凑空间首选。
减速比极大单级速比50~120，不用多级串联，结构极简。
精度极高、空回极小背隙几乎接近零间隙，定位重复精度顶尖，适合精密微动。
传动平稳、噪音极低柔性齿轮啮合，无冲击，运转安静顺滑。
同轴一体、安装超方便输入输出同轴，直连伺服 / 步进，结构紧凑好布局。
运动顺滑、微动性能强低速不卡顿，适合精密微调、慢动作机构。
零件少、结构简单三大件：波发生器、柔轮、刚轮，故障率低。
小型机器人关节、协作机器人
视觉云台、旋转舵机、精密转台
医疗设备、光学仪器、摄像头云台
小型轻量化自动化、轻载精密定位
不耐重载、抗冲击差，不能大力砸、猛启停
扭矩偏小，只适合轻中载
寿命、耐温不如行星、RV
价格偏高
轻载小巧、高精度微型 → 谐波
通用伺服、性价比 → 行星
重载大力、工业机器人关节 → RV
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