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发布时间:2026-06-03 11:06:36 浏览次数:5次
利茗 RV 摆线主打重载精密回转,是伺服系统核心减速件,分四大应用领域:
六轴多关节机器人底座、大臂、小臂关节、搬运机器人、码垛机器人、协作机器人;替代谐波减速机用于中重载关节,承受冲击负载。
四五轴数控转台、CNC 分度盘、磨床回转工作台、立车回转主轴,精准分度定位。
半导体晶圆搬运设备、锂电池设备、全自动装配机、立体仓储回转机构、精密检测工装、3C 自动化工装。
医疗手术器械关节、光学检测转台、雷达 / 天文天线回转、食品灌装回转工位、新能源自动化设备。
摆线轮多点同时啮合 + 整机交叉滚子轴承支撑,抗瞬时过载能力强,可承受 3~10 倍额定冲击扭矩;同等扭矩下体积远小于行星、蜗轮减速机,结构紧凑省安装空间。
精密研磨摆线轮 + 预紧装配,标准回程间隙 **≤1~3 弧分 **,重复定位精度高,长期使用精度衰减小(优于谐波减速机),满足伺服高精度启停、点位控制。
双级复合减速,单机型速比41~161可选;传动效率 85%,发热低、伺服省电,单级即可实现大速比,无需多级串联。
核心齿部 SNCM 合金渗碳淬火(HRC58~62),全滚动摩擦结构;双摆线轮 180° 错齿抵消振动,运行噪音<60dB,20000 小时精度稳定,适合 24h 连续量产工况。
利茗多规格输出:法兰中空轴、实心轴、盘式输出,任意角度(立式 / 卧式 / 倒装)安装;内部长效合成润滑脂,全密封 IP65,全生命周期免换油,适配粉尘、潮湿车间环境;可直连伺服电机、步进电机,选型兼容性强。
对比谐波:RV 重载、刚性好、寿命更长,适合机器人大件关节;谐波轻量化、超精密,仅用于轻载末端。
对比精密行星:RV 大速比、抗冲击更强,同扭矩体积更小;行星高速性能更好、小速比更优。
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