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发布时间：2026-06-08 16:52:00 浏览次数：4次
利茗 SR 系列 AGV / 轮边专用外转式行星减速机，核心结构特点是：
输出形式：法兰整体旋转（外壳转动），而非传统的中心轴输出
中心并非中空，是实心轴结构，法兰盘直接与内部行星架相连，整体作为输出端旋转
底座方形法兰用于固定，输入端连接伺服电机，专为轮式驱动设计
AGV/AMR 驱动轮专用这是它最核心的场景。法兰输出端可以直接安装驱动轮，实现 “减速机 + 车轮” 的一体化安装，省去联轴器、转接盘，结构紧凑，适合 AGV 的狭小底盘空间。
重载旋转关节驱动用于协作机器人、重载机械手的关节，法兰直接连接负载臂，提供大扭矩、高刚性的旋转动力，适合频繁启停、换向的动态工况。
精密分度 / 转台驱动（非穿线场景）对于不需要穿线的转台、分度盘，法兰输出可直接安装工作台，实现高刚性、低背隙的分度定位，比传统轴输出结构更稳定。
法兰直驱，结构极简输出法兰直接安装车轮 / 负载，无需额外的联轴器、键连接，减少了传动环节的间隙和故障率，结构更紧凑，安装更简单。
高扭矩密度，抗冲击能力强采用一体式行星架 + 满针滚针轴承设计，同体积下扭矩输出比传统轴输出减速机高 30% 以上，能承受 AGV 启停、爬坡时的冲击负载。
低背隙 + 高刚性，控制精度高背隙低至 1-3 弧分，法兰整体旋转的结构刚性远高于轴输出，能有效减少负载晃动，提升 AGV 行走的直线度和机器人关节的定位精度。
高集成度，适配狭小空间轴向高度比同扭矩的传统减速机短 40% 以上，非常适合 AGV 底盘、机器人关节等空间受限的场景。
免维护 + 高防护，工业场景适配性强全合成润滑脂终身润滑，IP65 防尘防水，可适应车间、仓储等复杂工况，减少后期维护成本。
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