利明牌减速机大陆运营公司直销官网
台湾利茗机械集团——始创于·1969年
欢迎光临利茗减速机官网！
全国咨询热线：
行业资讯
News
 |
联系人：杜工 |
 |
电 话：027-65027312 |
 |
EMAIL：18627881086@163.com |
 |
地 址：武汉东湖新技术开发区流芳大道52号武汉·中国光谷文化创意产业园D-03幢 |
027-65027312
发布时间：2026-08-10 17:16:00 浏览次数：23次
单一级纯行星齿轮结构：由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架四件组成一级传动电机驱动太阳轮→行星轮绕内齿圈公转→行星架输出扭矩；大速比靠多级行星串联堆叠实现，轴向长度会变长。纯齿轮啮合传动，结构简单、零件数量少。
两级复合传动 = 第一级行星减速 + 第二级摆线针轮减速
输入端先经过小型行星齿轮做初步降速；
行星架带动偏心曲柄轴，驱动两片摆线轮在针齿壳内偏心摆线啮合输出。多齿同时啮合受力（摆线轮几十颗齿同步接触），载荷分散能力极强，属于复合式精密减速器。
二、优缺点拆解
✅ 优点
效率最高、连续高速运行发热小，适合长时间往复运动；
规格型号极多，标准化程度高，采购、替换成本低；
动态响应快，伺服加减速、点位跟随性能优异；
安装方式灵活，法兰、轴输出齐全，适配绝大多数伺服电机。
❌ 缺点
大减速比必须多级串联，整机变长，占用轴向空间；
背隙偏大，超高重复定位精度无法对标 RV；
悬臂负载、冲击载荷下容易齿轮磨损、精度快速衰减；
无自锁，重载垂直轴必须额外配抱闸。
✅ 优点
超高刚性、极小背隙，长期反复重载下精度几乎不漂移；
超强抗冲击、抗偏载，工业机器人悬臂工况无可替代；
大速比一体成型，机身扁平短小，适合关节中空走线；
静态自锁，重型机械臂断电安全系数高；
多点啮合磨损均匀，大修周期远长于行星。
❌ 缺点
结构极其复杂，加工门槛高，售价昂贵；
不能高速运转，高速持续运转温升更高；
高速高频启停动态灵敏度不如行星；
自动化流水线：线性滑台、移栽模组、皮带输送机、3C 贴标 / 锁螺丝设备；
机床设备：CNC 进给轴、雕刻机主轴、旋转第四轴；
AGV 行走轮、升降机构、轻型翻转工装、包装机械；
追求低成本、高速往复、快速伺服响应的通用非标设备；禁止用于：多关节机器人内部负重关节。
6 轴工业机器人1/2/3 重载大关节（底座、腰部、大臂）、码垛机器人、焊接机器人；
重型翻转工作台、数控回转工作台、大型精密分度盘；
重载悬臂机构、频繁撞击冲击设备、大型立体仓储翻转机构；
设备要求长期高精度保持、断电防坠落的安全型旋转轴。
高速轻载、高频往复、控制成本、直线模组、机床进给 → 选行星减速机
低速重载、悬臂偏载、频繁冲击、长期高精度、机器人负重关节 → 选 RV 摆线减速机
利茗机械集团坚持『质量至上、顾客满意』及『勤、诚、信』的经营理念，以客户为中心，以服务为导向，为顾客提供客制化服务。以积极务实的作风，借鉴各种先进的管理经验，不断实现自我完善，建立起良好的企业文化，不断吸纳专业人才，使得公司始终拥有一批掌握业界高端技术的科技人才。利茗机械集团——您的智慧伙伴！
contact us
销售工程师电话：156 2916 1086
邮箱：18627881086@163.com
地址：武汉东湖新技术开发区流芳大道52号武汉·中国光谷文化创意产业园D-03幢